讲道理的话你可以看这个，然而看过还是会有坑。因为他会给你讲一堆没卵用参数，但不告诉你这些参数怎么set

https://gcc.gnu.org/wiki/InstallingGCC

sudo apt-get install xxx #经常编译东西的机器应该不用装啥了，反正缺啥补啥
ln -s /usr/aarch64-linux-gnu /usr/aarch64-linux-gnu/usr
mkdir build
cd build
../configure --prefix=/ --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --with-sysroot=/usr/aarch64-linux-gnu/ 
make
sodu make install

也可以修改这个脚本

https://gist.github.com/preshing/41d5c7248dea16238b60